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高位碼垛機工作原理和設備組成

來源:未知 時間:2018-10-14 11:28 點擊:

 碼垛機是一種苛刻的應用,將箱子,編織袋包裝物和紙箱堆放在托盤上,進行自動堆碼,作為裝配線上的最後一步,然後裝到運輸卡車上。便於叉車運至倉庫儲存。高位碼垛機和低架碼垛機相比,運行更加平穩、可靠,堆碼能力有較大的提高,堆碼後的垛形更加整齊。該機型的碼垛能力可以達到1600包/h。

 

高位碼垛機設備的主要組成
 
   高位碼垛機組也是由多台單機設備組成的,其主要單機設備有:托盤倉、托盤輸送機、垛盤輸送機、高架堆碼機、編組機、轉位機和控製係統。
 
(1)托盤倉托盤倉是用來貯存托盤的設備,它最多可以存儲10塊托盤,並且自動地每次釋放出一塊托盤,供給碼垛機主機進行堆碼之用。
 
  托盤倉是由倉體、升降機構、截留機構和鏈條輸送機等組成。一般倉體用型鋼和鋼板組焊而成,托盤被整齊地碼放其中,並可以在倉體內進行上下移動;升降機構由升降台、導向機構和氣缸組成,它推動倉內的托盤做上下運動;截留機構由旋轉截留板和氣動裝置組成,它截留住除最底部一塊托盤以外的所有托盤,使托盤倉每次隻釋放倉內最底部一塊托盤於鏈式輸送機上,並由鏈式輸送機將其送出托盤倉。
 
(2)托盤輸送機  托盤輸送機是用來將托盤倉內的空托盤送至堆碼機的輸送設備。它由一台或幾台輸送機組成,該輸送機的形式可以是鏈式輸送機、輥道式輸送機或鏈板式輸送機;可以是單一形式的、也可以是多種形式組合而成的。為了使托盤能夠準確地停在堆碼機中規定的位置,一般該段輸送機配備製動裝置,或者在托盤停止的位置配置止動裝置,以保證托盤能夠被準確地放到規定的位置上,待被堆碼機的提升托叉板托起,並在其上疊堆。
 
(3)垛盤輸送機人們通常把已經堆碼了包件或箱包的托盤統稱為垛盤,也就是說,垛盤是托盤和在托盤上的包件或箱包的總稱。垛盤輸送機是用來將垛盤移送出堆碼機至一定的位置,也就是當垛盤堆滿後,被放置到垛盤輸送機上時,由程序控製垛盤輸送機將垛盤送出堆碼機,等待叉車將其運至倉庫貯存或出廠。垛盤輸送機由多台輸送機組成,一般采用輥道式輸送機,且最後一台輸送機通常
是無動力輸送機。
 
高位碼垛機
(4)高位堆碼機  高位堆碼機是碼垛機的主機,它是自動將包件或箱包按一定的編排順序一層一層地整齊碼放在托盤上。主要由機架、托叉升降機構(配有平衡重錘)、對開滑板、推包機、整形裝置及電控裝置等組成。它是通過推包機的推送作用、對開滑板的開、合動作及升降托叉的上下移動,來完成包件在托盤上的疊堆過程,並能快速、定量地按預定程序完成任務。
 
  高位碼垛機的堆碼機機架主要是由大型方鋼經焊接而成的鋼製結構,其形狀一般為矩形的框架結構。機架上安裝並承載著堆碼機的全部組件。
 
  托叉升降機構的減速機電機固定安裝在矩形支架的上部,通過配有平衡重錘的鏈條傳動裝置,驅動托叉按照一定的程序順序進行升高和下降。
 
  對開滑板一般采用內帶骨架、外包不鏽鋼板焊接而成,也可以用帶式輸送機或輥道式輸送機做成,隻是要注意,滑板應該盡量薄一些。兩塊對開滑板在堆碼機上的某一平麵內水平放置,它通過輥子鏈傳動裝置由帶製動的減速機電機驅動,同時進行著對開、閉合的動作,閉合時,接受推包機送來的物料,對開時,將物料放置在它下麵的托盤或垛盤上。

 

推包機是把編好組的包件或箱包送至對開滑板上的輸送設備。推包機的組成是在帶式輸送機或輥道式輸送機上方安裝,上有氣缸或電機驅動的移動刮板機構。驅動形式通常采用齒輪齒條傳動或同步齒形帶傳動,驅動裝置使移動刮板在水平方向按照一定的預定程序進行前後移動,在回程的空行程時,刮板自動旋轉抬起,回到初始位置時,再自動落下,準備進行下一次循環過程。

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